Тантра йога

Многобройните индийски тантри съставляват основния обем на учението (шастра), характерно за епохата на Кали. Същевременно те са и богат източник за теорията и практиката на ортодоксалния индуизъм. Но какъвто и да е историческият произход на тантра-шастра, това духовно направление е част от ведическия корпус, известен като Карма-канда и разработен за нуждите на тази епоха. Шива казва, че това благотворно учение било създадено за благото на хората от Кали-юга, хора, лишени от енергия и зависещи в съществуването си от храната, която ядат. Понятието тантра трябва да бъде изяснено на първо място, ако искаме да разберем правилно природата на йога и садхана не само като общи принципи, върху които се основават изключително важни практики, но и като израз на определени обективни реалности.